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百度 Apollo 技术公开课预告:Apollo 软件包构建工
作者:admin    发布于:2022-09-16 04:11   

  自 2019 年起,百度 Apollo 开发者社区在智东西公开课持续推出九场专场公开课,对 Apollo 中的激光雷达感知、仿真可视化、高精地图与定位、预测引擎、低速微型车开发套件、以及自动驾驶决策规划与 DRL 架构等核心技术和解决方案进行了深入讲解。错过直播的朋友可以点击文章底部 阅读原文 进行回看。

  9 月 15 日,「百度 Apollo 技术公开课第 10 讲」将开讲。在这一讲中,百度资深研发工程师小明老师将就主题《Apollo 软件包构建工具及管理方式解析》,对 Apollo 开源代码及软件包管理工具进行深入讲解。

  以往的 Apollo 软件系统安装,开发者只能下载 Apollo 源码,通过编译源码进行安装,并且是安装全部源码。然而超大的源码文件下载和编译速度往往比较缓慢,且在编译过程中还总会出现 CAN 警告等问题。这些都对开发者提出了更高的专业要求。

  子曰: 工欲善其事,必先利其器 。软件包管理虽然不是自动驾驶技术的核心模块,但是它是学习和使用自动驾驶技术的利器。在最新版本的 Apollo 软件系统中便为开发者提供了软件包管理能力。软件包管理能力作为 Apollo 重要的外围工具集合,一方面能为初学者提供更便捷快速的方式体验和学习自动驾驶技术,另一方面能够为深度使用者提供更加友好的方式扩展、发布、安装自动驾驶系统。

  在本次公开课中,小明老师将先对 Apollo 开源代码的构建工具与环境进行介绍,然后重点讲解 Apollo 软件包管理的建设思路与方案。最后,他也会对 Apollo 软件包管理工具开发进行实践演示。

  「百度 Apollo 技术公开课第 10 讲」将以视频直播形式进行,包含 40 分钟主讲和 20 分钟问答。同时,针对本次公开课,也组建了专属交流群,届时小明老师也将加入,欢迎感兴趣的开发者申请。

  小明老师,百度资深研发工程师,参与 Apollo 开源平台建设,负责工程框架、软件包管理方向。

  对本次公开课感兴趣的朋友,可以扫描下方二维码,添加小助手睿睿进行报名。已添加过睿睿的老朋友,可以给睿睿私信,发送 Apollo10 即可报名。

  同时,为了方便大家交流和咨询,针对「百度 Apollo 技术公开课第 10 讲」还设置了专属交流群,将会邀请主讲人小明老师加入。希望加入交流群与主讲人直接认识和交流的朋友,也可以与睿睿进行申请。